史前时期是指 有正式历史记载之前的人类社会所产生的时期 。这包括早期猿人、晚期猿人、母系氏族以及有关三皇五帝的传说史，直到最后建立夏朝。史前时期的时间跨度最大，从约170万年前到公元前21世纪。

具体来说，史前时期包括以下几个阶段：

旧石器时代 ：从约200万年前开始，人类开始使用石器进行生产和生活。

新石器时代 ：从公元前10000年左右开始，人类开始使用磨制石器，并发展出农业和陶器制作。

青铜时代 ：从公元前3000年左右开始，人类开始使用青铜进行生产和武器制造。

铁器时代 ：从公元前1200年左右开始，人类开始使用铁进行生产和武器制造。

在史前时期，人类社会的特征包括：

氏族社会 ：以母系氏族为主，后来逐渐过渡到父系氏族。

社会结构 ：早期社会结构简单，随着时间发展，逐渐形成部落和城邦。

文化特征 ：人类开始创造各种文化符号，如壁画、陶器、雕刻等，用于记录和传承信息。

总的来说，史前时期是人类文明发展的早期阶段，虽然没有正式的历史记载，但通过考古学和人类学的研究，我们可以了解到这一时期人类的生活、文化和社会结构。