素描的学习年龄可以从以下几个方面进行分析：

生理和心理发展 ：素描需要良好的理解力和耐心，10-12岁的孩子已经逐渐从想象期过渡到写实观察期，手部骨骼和肌肉发育较为健全，能够较好地掌握用笔技巧。

认知能力 ：11-12岁的孩子已经学习了平行线、垂直线、夹角等基本概念，这些概念对理解素描有很大帮助。

学习基础 ：在小学三年级（约9-10岁）时，孩子已经有了一定的绘画基础和对色彩、光影的基本认知，可以开始学习素描。

兴趣和准备程度 ：虽然10-12岁被认为是最佳学习年龄，但每个孩子的发展速度不同，如果孩子对素描有浓厚兴趣且具备一定的绘画基础，10岁也可以开始学习。

综合以上信息，可以得出以下建议：

最佳学习年龄 ：11-12岁（五六年级），这个阶段孩子的认知能力和手眼协调能力较为成熟，适合学习素描。

较早学习年龄 ：如果孩子特别优秀且发育较早，可以在10岁（四年级）开始学习，但不应早于10岁。

较晚学习年龄 ：如果孩子对素描不太感兴趣或需要更多时间来培养兴趣和基础，可以在12岁（六年级）或稍大一些开始学习。

因此，素描的学习年龄应根据孩子的具体情况和兴趣来决定，但11-12岁是一个较为理想的开始学习时期。