地球自转的原因可以归结为以下几点：

角动量守恒 ：地球在太阳系形成过程中，原始星云由于旋转的角动量守恒开始自转。当地球从星云中凝结出来时，它继承了这部分旋转的角动量。

引力作用 ：地球在自西向东绕太阳公转时，由于距离太阳的远近不同，产生引力差，使得地球自西向东自转。

天体形成过程 ：在星云收缩形成行星的过程中，物质的运动和碰撞导致了旋转运动的产生，并且这种旋转被保留并传递给了地球。

内部动力学 ：地球内部的物理过程，如地核的运动，也对地球的自转有所贡献。

外部因素 ：例如月球的引力对地球的转动有摄动作用，这也是地球自转的一个因素。

地球自转对我们的生活有多方面的影响，包括昼夜交替、气候形成、生态系统和生物的演化等。地球自转轴大约倾斜23.5度，与黄道面形成约66.34度的夹角，导致了季节的变化。