根据国家卫生健康委员会的规定，定向学生服务期满后可以参加考研。但是，需要注意的是定向医学生在服务期内签订了服务协议，需要履行服务协议中的义务，如果在服务期内未能完成服务期限规定的服务期限，就需要承担相应的违约责任。此，在考研之前，需要先与所在单位或相关部门进行通，了解相关政策和规定，以免影响自己的服务履行和未来的发展。