写生素描在表现内容上分为静物、动物、风景、人像及人体素描等。

随着时代的发展演变，素描形式开始变得越来越丰富而多样，并开始由注重客观写实发展到关注主观写意和个性表现。

尤其是印象派以后，素描逐渐成为能够自由表达的、具有创作美感的艺术表现形式。