是的，成年人四肢不协调也可以学习肚皮舞。

肚皮舞是一种优美的舞蹈形式，强调腹部和骨盆的控制，而不是四肢的协调。通过练习肚皮舞，可以增强身体的柔韧性、平衡感和协调性，改善四肢的灵活性。此外，肚皮舞还有助于提高身体形态和自信心，减轻压力，增加身体的力量和耐力。无论四肢是否协调，任何人都可以通过学习和练习来享受肚皮舞带来的乐趣和益处。