五谷磨房和芝麻博士并非同一家公司，但它们都属于我国食品行业，且主营业务相近。

五谷磨房是一家致力于研发、生产和销售五谷杂粮、养生食品等健康食品的企业。而芝麻博士则专注于芝麻产品的研发和销售，主打产品为芝麻油、芝麻酱等。两家公司在不同的细分市场发力，为消费者提供丰富多样的健康食品选择。

不是同一家的，五谷磨房基本都在大超市里，比芝麻博士成立时间早。