感谢陪伴的诗句在古诗词中十分丰富，以下是一些表达感谢陪伴情感的诗句：

1. 李白的《赠汪伦》：

李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。

2. 孟郊的《游子吟》：

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

3. 陶渊明的《与殷晋安别》：

游好非久长，一遇尽殷勤。

4. 王勃的《送杜少府之任蜀州》：

海内存知己，天涯若比邻。

无为在歧路，儿女共沾巾。

5. 李叔同的《送别》：

长亭外，古道边，芳草碧连天。

晚风拂柳笛声残，夕阳山外山。

天之涯，地之角，知交半零落。

一瓢浊酒尽余欢，今宵别梦寒。

6. 张九龄的《送韦城李少府》：

相知无远近，万里尚为邻。

7. 白居易的《赋得古原草送别》：

又送王孙去，萋萋满别情。

这些诗句都表达了诗人对亲朋好友陪伴的感激之情。