港澳台有留学制度，主要是因为 这些地区有着不同的教育制度 。虽然香港和澳门已经回归祖国，但它们的教育体系与内地存在显著差异，包括学术体系、授课语言、学历认证等方面。因此，前往这些地区学习被视为一种“留学”经历。

具体来说，港澳的学校由港澳的教育局管辖，90%以上的专业都是全英制授课。这使得港澳的教育具有更高的国际化水平，吸引了大量内地学生前往就读。同时，由于港澳与内地在教育制度上的差异，前往港澳学习的学生在回到内地后，其学历会被视为“留学生”并享受相应的待遇。

此外，尽管香港和澳门的教育体系与内地有相似之处，但由于它们是独立的教育实体，且拥有不同的教育资源和学术氛围，因此，将前往这些地区学习称为“留学”是合理的。

综上所述，去港澳台被称为留学，是因为这些地区拥有不同的教育制度，且这种称呼得到了中国教育部的官方认可。