不定式是一种虚拟语气的形式，用来表示动作或状态的可能性或意愿。在英语中，不定式由「to」加上动词原形构成，如「to sing」（唱歌）或「to be」（是）。不定式常用来表示将来发生的事情，但也可以用来表示现在或过去的事情。例句如下：

I want to go to the park. 我想去公园。

He needs to study harder. 他需要更加努力地学习。

She had to leave early. 她不得不早点离开。

不定式的来源可以追溯到古英语时期，当时它由「to」加上动词不定形式构成，如「to singan」（唱歌）或「to beon」（是）。随着英语的发展，「to」和动词不定形式合并成了现在的不定式形式。