"心有灵犀"通常用来形容两个人的心灵深处相通或感应。它的英文翻译是"having a heart-to-heart connection"或者"having a psychic connection"。这个成语出自《汉书》中的一段文字："灵犀一点通，不私而相许"，意思是两个人的心灵深处有一点相通，可以相互理解，不论私心如何，他们都能相互许下承诺。

例句：

他们两个在一起的时候，总是有一种心有灵犀的感觉。

她们是姐妹，心有灵犀，彼此相互理解。

对应的中文翻译分别是：

When they are together, they always have a feeling of heart-to-heart connection.

They are sisters and have a psychic connection, understanding each other well.