红四军各部便按照战前部署计划，达到指定位置：红二十八团一营从右翼向敌侧后迂回，以断敌退路；红二十八团二营为前哨营，在杏坑（即前村）附近占领有利地形，掩护主力红军在大柏地的安全展开，然后撤至大柏地附近担任军预备队；红二十八团三营在牛廖坑东侧高地占领阵地，担任正面阻击任务；红三十一团及军部特务营担任向敌右翼侧击的任务。另外安排一个连队作为奇兵。

2月10日下午2时左右，刘士毅的追兵进入大柏地。敌进至前村南侧地区，担任前哨营的二十八团二营与敌交火。二营在营长肖克和营党代表胡世俭带领下，战士们英勇杀敌。战斗异常激烈，在战斗中营党代表胡世俭英勇牺牲。一直激战至晚上8点，二营按计划撤出至大柏地作为军预备队。

以后敌我双方且进且退，尽管红军兵力少、装备差，很多战士用的是大刀、梭标，但我军士气旺盛，大家都有决战到死的决心，浴血奋战。等待敌人全部钻入"口袋"，红军逐渐扎紧袋口，向中间包围。直至双方面对面搏斗、拼杀，战斗逐渐出现僵持局面。此时红军总预备队出击，最后，保卫前委的警卫排也冲了上去，后排长受伤，看到这种情况，毛主席随手拿起身边的步枪带领警卫排继续冲向敌阵。这是毛主席一生中绝无仅有的一次挥枪冲锋。

鏖战至十一日下午结束战斗，红军全歼被围之敌。红军大获全胜，生俘敌团长肖致平、钟桓以下800余人，缴枪800余支。刘士毅残部溃退赣州。