宇宙速度是指物体从地球表面发射，能够达到的不同层次的宇宙空间所需的最小速度。根据目前的认识和计算，宇宙速度主要包括以下几种：

第一宇宙速度 ：

也被称为环绕速度，是指在地球表面附近绕地球做匀速圆周运动所需的最小速度。

约为7.9千米/秒。

第二宇宙速度 ：

也被称为脱离速度，是指物体完全摆脱地球引力束缚，飞离地球所需的最小初始速度。

约为11.2千米/秒。

第三宇宙速度 ：

也被称为逃逸速度，是指物体从地球出发，摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系所需的最小速度。

约为16.7千米/秒。

第四宇宙速度 ：

是指物体摆脱银河系引力束缚，飞出银河系所需的最小速度。

目前科学家对其具体数值存在一定争议，但估计在110至120千米/秒之间。