远足相关的词语有：

1. 远足：指比较远的徒步旅行。

2. 郊游：指到郊区去游玩，也是一种远足的形式。

3. 远行：指行走远路，前往某地。

4. 远眺：向远方眺望。

5. 远见：远大的眼光，高明的见识。

6. 远征：征伐远方国家与地区或者行走远路。

7. 远志：指远大的志向，或者指一种远志属植物。

8. 负重致远：形容能够承担重任，行远路。

9. 潜身远迹：隐藏身形，远走高飞。

10. 高掌远跖：比喻志气高远。

11. 宏才远志：指有才华且志向远大。

12. 鸿鹄高飞，凤凰远逝：比喻毅然远行。

13. 蹑屩担簦：指远行、跋涉，亦指身份、地位低下。

14. 长往远引：指引身远行，一去不返。

15. 十里长亭：秦汉时每十里设置一亭，供行人休憩，亲友远行常在此话别。

16. 千里之任：指远行千里的重任。

17. 安步当车：以从容的步行代替乘车。

18. 藏踪蹑迹：轻步行走的样子。

19. 远走高飞：比喻人跑到很远的地方去，多指摆脱困境寻找出路。

20. 高飞远举：比喻前程广大。

21. 远涉重洋：指跨越重洋的远行。

22. 四海为家：指志在四方，不留恋家乡或个人小天地