琴瑟笙箫是中国古代音乐中常见的四种乐器，具体如下：

琴 ：通常指的是古琴，是一种弹拨乐器，属于弦鸣乐器。它通常有七条弦，有时也被称为“七弦琴”或“古琴”。

瑟 ：也是一种弹拨乐器，形状类似于琴，通常有25条弦，每条弦下方有一个可以调节音高的柱子。瑟的音色深沉而悠扬。

笙 ：是一种吹奏乐器，属于簧片乐器族内的吹孔簧鸣乐器类。笙是世界上最早使用自由簧的乐器，能够奏出和声，无论是吹气还是吸气都能发声，音色清晰透亮。

箫 ：是另一种吹奏乐器，属于木管乐器族内的吹孔气鸣乐器。箫分为洞箫和琴箫，通常为单管、竖吹，是一种非常古老的中国古代乐器。

这四种乐器在中国古代音乐中占有重要地位，经常一起演奏或单独使用，是中国传统音乐的重要组成部分