冰河时代的动物种类繁多，其中包括了以下一些著名的物种：

食草动物

猛犸象 （Mammuthus primigenius） ：适应寒冷气候的动物，曾是世界最大的象之一。

爱尔兰麋鹿 （Megaloceros giganteus） ：体型庞大的鹿类动物。

板齿犀 （Megaceros） ：体型巨大的犀牛类动物。

巨貘 （Tapirus） ：类似现代貘的动物，体型庞大。

原牛 （Bos primigenius） ：类似于现代野牛的古老牛种。

大角鹿 （Megaloceros） ：拥有巨大鹿角的鹿类动物。

佩罗牛 （Palaeoloxodon） ：体型较大的牛类动物。

壮疣猪 （Arctodus simus） ：体型庞大的猪类动物。

食肉动物

剑齿虎 （Smilodon fatalis） ：具有锋利犬齿的大型猫科动物。

洞狮 （Panthera spelaea） ：生活在洞穴中的狮子。

洞熊 （Ursus spelaeus） ：体型庞大的熊类动物。

恐狼 （Canis dirus） ：体型巨大、凶猛的狼类动物。

美洲拟狮 （Pachycrocuta） ：体型庞大的猫科动物。

短颌象 （Stegotherium） ：具有短颌的象类动物。

箭齿兽 （Toxodon） ：具有长犬齿的哺乳动物。

沃纳比蛇 （Wonambi） ：生活在冰河时代的巨大蛇类。

其他动物

史前袋鼠 ：与现代袋鼠有亲缘关系的动物。

史前兔子 ：体型较小的哺乳动物。

地懒 （Megatherium americanum） ：体型庞大的地懒类动物。

松鼠 、 北极狐 、 狼 ：在冰河时代也表现出极强的生存能力。

这些动物在冰河时代形成了独特的生态系统，对研究冰河时期的动物和生态具有重要意义。冰河时代大约始于距今约110万年前，结束于约1万年前