以下是一些具有历史背景的成语及其故事：

破釜沉舟 ：出自《史记·项羽本纪》，描述项羽为激励士兵决战，破釜沉舟，表示决心背水一战。

完璧归赵 ：讲述蔺相如将和氏璧安全送回赵国的故事。

卧薪尝胆 ：越王勾践被吴王夫差打败后，卧薪尝胆，最终报仇雪恨。

纸上谈兵 ：赵括虽精通兵法，但缺乏实战经验，最终导致长平之战的失败。

背水一战 ：韩信背水列阵，激励士兵决一死战，最终大败赵军。

望梅止渴 ：曹操在行军途中，利用士兵对梅子的渴望来激励他们克服口渴。

负荆请罪 ：廉颇向蔺相如负荆请罪，表示愿意接受惩罚。

三顾茅庐 ：刘备三次请诸葛亮出山辅佐自己。

七擒七纵 ：诸葛亮七次擒获孟获又七次释放，最终使孟获心悦诚服。

鞠躬尽瘁 ：诸葛亮在《后出师表》中表达自己为国家尽忠的态度。