去台湾探亲需要以下证件：有效护照、签证、探亲证明。

首先，持有有效护照是必须的，作为身份和国籍的证明。其次，申请签证是为了获得入境台湾的许可，需要填写申请表并提供相关材料。最后，探亲证明是由台湾亲属提供的文件，证明与台湾亲属的关系并说明探亲目的。持有这些证件可以确保合法入境台湾，顺利进行探亲活动。