无足鸟，又称圣马丁鸟，学名岩燕，居住在山岩峭壁之上。

人们看不到它们休息，只见到圣马丁鸟无休无止在空中飞翔，一生艰辛，因此有了无足鸟的美丽传说。上喙近先端有一缺刻；口裂极深，嘴须不发达。翅狭长而尖，尾呈叉状，形成“燕尾”，脚短而细弱，趾三前一后。背部颜色为黑色而有光泽，腰部为白色，尾羽略为分叉。腹部灰白色，脚、趾有白色羽毛。