任劳任怨。

详细解释：拼音:rèn láo rèn yuàn解释:任：担当、承担。做事既能承受劳苦；又能承受埋怨。出处:清 颜光敏《颜氏家藏尺牍》：“惟存一矢公矢慎之心，无愧屋漏，而闱中任劳任怨，种种非笔所能尽。”语法:任劳任怨联合式；作谓语、定语、状语；含褒义。