侧棱是侧面的棱，它是一条线段，正棱柱的侧棱垂直于底面，斜棱柱或棱锥的侧棱不垂直于底面；侧面是一个平面，是一个平面图形，正棱柱的侧面是矩形，棱锥的侧面是三角形，斜棱柱的侧面是平行四边形。

侧面是和上下底面垂直的面。棱是指棱柱的侧面和侧面相交的线段。这些侧面和侧棱与上下底面垂直。这些概念都是棱柱上的概念。很容易理解。