一头驴。

虽然一只驴意思没错，但人们习惯于用"头"表示就像一匹马，一条狗，一只狐狸，狗可以说一只，但狐狸不说一条。马说一匹，因为古代多为战马，不与驴，骡子，牛，牲口为伍，不称"头"这些叫法大多是约定俗成的，习惯的用法。