换挡动力不同：梭式换挡是16 8爬行档，P为驻车档，R为倒档N为空档，D为前进档，正常行驶时挂D档，出现故障时则最高只能挂到3档，这种状态即为爬行档。

动力换挡就是在汽车带着负载一边工作，一边变换档位，换挡过程中动力不中断的一种有级变速。操纵机构不同：梭式换挡操纵机构，包括：换挡手柄总成、换挡轴、换挡支座、后桥壳、隔套、换挡转动叉、销轴、换挡摇臂、定位板、换挡拨头、压紧螺栓、拨叉定位弹簧、钢球、拨叉轴、拨叉、梭式换挡啮合套。实现动力换挡的主要控制元件有动力换挡变速箱、拖拉机电液控制单元、液压系统三大部分。变速箱的液压控制系统除对变速箱强制润滑外，还控制换挡离合器、主离合器、PTO和前桥驱动的分离和结合，以及制动器的制动。