意思掌握和控制不受阻碍很灵活很熟练.这个成语是：操纵自如，操纵自如 ：[cāo zòng zì rú]，[解释]： 掌握运用或驾驭得心应手，毫无阻碍。

可以用“娴熟”来形容。例如，“他对这项技能非常娴熟，能够掌握和控制得非常不受阻碍，表现出极高的灵活性和熟练度。”