①不能代换。

②伺服电机为三相带编码器电机，有UVW三个供电端子，还有编码器接囗，要有同一品牌的配套伺服驱动器来驱动。

③步进电机内部有两组独立线圈构成，一组表注为A十和A一，另一组表注为B十和B一，要有细分步进驱动器来驱动。总合以上所叙两者不能代替