停车场税收主要包括增值税、城建税、教育费附加和个人所得税等。以下是具体的税率和计算方法：

增值税

一般纳税人：停车服务属于不动产租赁服务，适用税率为9%。

小规模纳税人：适用征收率为5%。

城建税

城市：7%

县城、建制镇：5%

不在城市、县城、建制镇：

1%

教育费附加

3%

个人所得税

附征率通常在1%-3%之间。

停车费买卖税费

买方：契税3%，交易服务费5元/平米。

卖方：增值税及附加差额的5.6%，个人所得税差额的20%，土地增值税差额的30%，印花税全额的万分之五，交易服务费5元/平米。

请注意，税率可能会根据最新的税法规定和当地税务机关的具体指导有所变动。建议在实际操作中，根据最新的税法规定和当地税务机关的具体指导来确定适用的税率