腾讯投资了以下汽车相关公司：

特斯拉：

腾讯在2017年花费了17.78亿美元购买了特斯拉5%的股份，成为了特斯拉的第五大股东。

蔚来汽车：

腾讯多次投资蔚来汽车，并曾成为其第二大股东。具体投资情况包括：

2016年9月，腾讯领投了人人车的C轮融资，并参与了D轮1.5亿美元的融资。

2017年6月，腾讯通过子公司黄河投资有限公司买入蔚来汽车168万股美国存托股（ADS），成为其第二大股东。

2020年6月，腾讯再度买入蔚来汽车168万股ADS，斥资约7070万元，持股占比达到15.1%。

2020年12月，腾讯通过全资子公司黄河投资有限公司增持蔚来汽车，持股占比进一步提升。

恒大汽车：

恒大汽车获得腾讯与云锋基金入股。

Lilium：

腾讯投资了Lilium，并曾在其破产前夕通过子公司注入巨额资金。

易鑫控股：

腾讯投资11亿美元入驻易鑫控股，进军汽车金融。

广州巨湾技研：

腾讯首次投资新能源汽车产业链上游企业，注资广州巨湾技研。

这些投资显示了腾讯在新能源汽车和汽车相关产业链上的广泛布局和深入参与。