常见的有：悠游自在、优游自在。

词语

拼音/解释

悠游自在

悠游自在【解释】形容悠闲而舒适。同“悠游自得”。

优游自在

优游自在【解释】指悠闲舒适。【出处】清·李宝嘉《官场现形记》第十二回：“太平无事，尚可优游自在，一旦有警，早已吓得意乱心慌，等到上头派了下来，更把他急的走头无路。”