反义词是：自告奋勇，马不停蹄，奋不顾身，昂首阔步，奋勇争先，一往无前，挺身而出，奋勇当先，所向披靡，毛遂自荐，争先恐后，义无反顾，勇往直前，长风破浪，百战百胜，首当其冲，毫不示弱，无所畏惧

【畏缩不前】解释：

畏惧退缩，不敢前进。