反义词是：悠然自得，至死不悟

【痛定思痛】解释：

唐韩愈《与李翱书》：“如痛定之人，思当痛之时，不知何能自处也。”悲痛的心情平静之后，再回想当时所遭受的痛苦。指吸取教训，警惕未来。