反义词是：缩头缩脑，退避三舍，踌躇不安，停滞不前，缩手缩脚，踌躇不前，袖手旁观，望而却步，畏缩不前，望而生畏，畏葸不前，强人所难

【挺身而出】解释：

勇敢地站出来（承担某种较大的责任或冒较大的风险）。