反义词是：髀肉复生，应付裕如，以逸待劳，应付自如，用逸待劳，逸以待劳，悠闲自得

【疲于奔命】解释：

《左传·成公七年》：“余必使尔疲于奔命以死。”原指因受命奔走搞得精疲力尽。后指忙于奔走应付，弄得非常疲乏。奔命：奉命奔走。