反义词是：心怀舒畅，泰然自若，悠然自得，若无其事，悠悠自得

【芒刺在背】解释：

像芒刺扎在背上一样。形容心中惶恐，坐立不安。《汉书·霍光传》：“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背。”