反义词是：虚度光阴，固步自封，谨小慎微，裹足不前，停滞不前，缩手缩脚，踌躇不前，望而却步，岁月蹉跎，畏缩不前，望而生畏，畏葸不前，髀肉复生，踌躇不安

【马不停蹄】解释：

比喻一刻也不停留，一直前进。