反义词是：胆大妄为，孟浪轻狂，无所忌惮，昂首阔步

【临深履薄】解释：

《诗经·小雅·小旻》：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”后用“临深履薄”比喻谨慎戒惧。