反义词是：乳臭未干，少不更事，初出茅庐，暗中摸索，不知所以

【老马识途】解释：

管仲跟随齐桓公去打仗，回来时迷失了路途。管仲放老马在前面走，就找到了道路（见于《韩非子·说林上》）。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起引导作用。