反义词是：马不停蹄，一往无前，长驱直入，高歌猛进，乘风破浪，勇往直前

【裹足不前】解释：

脚被缠住，不能前进。比喻由于害怕或有顾虑而停步不前。秦李斯《谏逐客书》：“使天下之士，退而不敢西向，裹足不入秦。”