反义词是：杞人忧天，居安思危，辗转反侧，朝不保夕，朝不虑夕，危在旦夕，寝食不安，转辗反侧，提心吊胆，碾转反侧，厉兵秣马，枕戈待旦，大敌当前，兵临城下，如芒在背，人人自危，安不忘危，人心惶惶，辗转发侧，枕戈寝甲

【高枕无忧】解释：

把枕头垫得高高的，安心地睡大觉。《战国策·魏策一》：“事秦，则楚韩必不敢动，无楚韩之患，则大王高枕而卧，国必无忧矣。”后多用来形容平安无事，无忧无虑。