反义词是：老谋深算，识途老马，久经世故，身经百战，老成持重，饱经沧桑，羽毛丰满，饱经风霜，久经沙场，登堂入室，老马识途

【初出茅庐】解释：

东汉末，诸葛亮在刘备的再三请求下，离开他在襄阳住的茅屋，去当刘备的军师。首战设奇计火烧博望坡，大败曹兵。有“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功”之句（见《三国演义》第三十九回）。后指初次出来做事为初出茅庐。也比喻刚参加工作，还缺乏经验。