反义词是：排除万难，自告奋勇，马不停蹄，争先恐后，无所畏惧，毅然决断，当机立断，奋勇向前，力争上游，奋起直追，挺身而出，勇往直前，迎头赶上，锐意进取

【踌躇不前】解释：

踌躇：迟疑不决的样子。犹豫不决，不敢前进。