反义词是：身先士卒，猛着先鞭，并驾齐驱

【瞠乎其后】解释：

在后面干瞪眼。形容差距大，赶不上别人。《庄子·田子方》：“夫子奔逸绝尘，而回（颜回）瞠若乎后矣。”