反义词是：大步流星，昂首阔步，如振落叶，步履如飞，健步如飞，一帆风顺

【步履维艰】解释：

形容行走极为困难（一般指老年或有病的人）。《金史·章宗纪》：“年高艰于步履者，并听策杖，仍令舍人护卫扶之。”维：文言助词。