反义词是：有勇有谋，深谋远虑，临事而惧，谨言慎行

【暴虎冯河】解释：

比喻有勇无谋，冒险蛮干。《论语·述而》：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与（赞许）也。”暴虎：不乘车而与虎搏斗。冯（píng）河：不乘船而徒步过河。