如果是专科应届毕业生想升全日制本科可以参加统招专升本考试，毕业几年后需要看所在省份的规定，因为统招专升本招生对象仅限于应届优秀普通全日制高职高专毕业生，某些省份应往届毕业生均可报名（还包括退役普通专科士兵免试进入普通专升本）。