古时帝王所穿的鞋子。

《三国志平话》卷二：“﹝ 司马仲相 ﹞见一人托定金凤盘，内放着六般物件，是平天冠、袞龙服、无忧履、白玉圭、玉束带、誓剑。”《水浒传》第一一九回：“却説 阮小七 杀入内苑深宫裡面，搜出一箱，却是 方腊 伪造的平天冠、袞龙袍……无忧履。”