帝王的卫队和仪仗。

南朝梁江淹 《杂体诗·效袁淑＜从驾＞》：“羽卫蔼流景，綵吹震沉渊。” 唐薛存诚 《东都父老望幸》诗：“鸞舆 秦 地久，羽卫 洛阳 空。”《旧唐书·赵隐传》：“ 德宗 幸 奉天 ，时仓卒变起，羽卫不集。” 宋曾巩 《里社》诗：“年年属车九重出，羽卫千人万人从。”