汉 代主管宫城 玄武门 之官。

《后汉书·曹褒传》：“詔召玄武司马 班固 ，问改定礼制之宜。” 李贤 注：“玄武司马主 玄武门 。《续汉志》云‘宫掖门，每门司马一人，秩比千石’也。”