在尊长身旁站立侍奉。

《礼记·乡饮酒义》：“乡饮酒之礼，六十者坐，五十者立侍，以听政役，所以明尊长也。”《三国志·魏志·典韦传》：“常昼立侍，终日，夜宿帐左右，稀归私寝。”