明永乐 时，京军分三大营，即：五军营，肄习营阵；三千营，肄习巡哨；神机营，肄习火器。

《续文献通考·兵二》：“京军三大营，一曰五军，一曰三千，一曰神机。其制皆备於 永乐 时。”