由千牛备身等武装护卫人员组成的帝王仪仗。

唐王建 《宫词》之六：“千牛仗下放朝初，玉案傍边立起居。”《新唐书·仪卫志上》：“又有千牛仗，以千牛备身、备身左右为之……皆执御刀、弓箭，升殿列御座左右。”